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全地形双节园林履带拖拉机转向动力学分析

园林履带拖拉机辆因其具有良好的通过性而被广泛的应用于农业、工程建筑、森林消防、***等领域。全地形双节履带运输车是一种可以在多种地面条件下行驶的履带车辆，它可以在普通车辆无法行驶的地形条件下行走自如，甚至在一些***险恶的地理条件下实现人员的投送和物资的运输功能。

目前，越来越多的国家意识到全地形双节园林履带拖拉机广泛的应用潜力，逐步加大人力和财力的投入对它其进行研究和开发。全地形双节履带运输车的转向胜能是反映车辆机动能力的重要战术技术指标，研究它的转向胜能对于车辆的合理设计和正确使用具有很大意义。

本文基于软件行业应用子系统可肠工具包建立单节园林履带拖拉机及双节履带运输车虚拟样机模型，结合软件平台提供的可以建立的地形和不同的地质参数，完成相应的地面模型的建立。分别对单节履带运输车和双节履带运输车在不同的地形和地质条件下转向情况进行真分析研究，对其在不同转向条件下相关的运动学、动力学等参数进行分析，并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响。

对双节园林履带拖拉机做出适合其稳态转向特性分析的数学模型和数值求解方法，采用转向不准确度作为评价转向胜能的指标，研究双节履带运输车自身结构参数对转向陛能的影响。

真分析结果表明，本文利用软件建立的全地形双节园林履带拖拉机虚拟样机模型合理，能够顺利完成转向过程，具有很好的转向灵活性，真结果可以为研究实车转向过程提供参考。本文所采用的方法和得出的结论，可以用来预测和评价履带运输车的转向睦能，同时还可以为其他相似车辆结构设计和研究分析提供借鉴与参考在实际生产研究过程中，可以缩短产品的开发设计周期，产生很好的经济效益，有很重要的现实意义。

全地形园林履带拖拉机橡胶履带生产工艺特点

全地形园林履带拖拉机橡胶履带采用单根缠绕生产芳纶帘线带体骨架层，平板硫化机二段硫化。强力层设计特点是牵引件的纵向抗拉体，承受牵引力并保持履带节距的稳定性“。使用材料为高强度低伸长芳纶帘线与台成纤维帘布。此种生产方式的特点是橡胶履带伸长小、履带节距稳定性佳、芯齿与机械齿轮配合好。履带整体的抗拉度高。带坯在成型与硫化过程中均受张力作用。

带坯套在可移动式中横上，分段硫化完成。囡强力层牵引件无接头重叠，避免了接头处的弯曲刚性增大和接头魁可能发生厚度明显差异”j。改进了搭接式生产方式在履带接头搭接部位厚度偏差太、叠起、帘线与带体的橡腔之间在接头部位易产生相对滑移现象。

全地形园林履带拖拉机橡胶履带的生产制造工艺流程可分为配台、塑炼、混炼、终炼、压出、压延、挤出、芯金、缠绕贴合、预成型、硫化、成品检验等生产工序。

全地形园林履带拖拉机花纹侧脞性能要求

全地形园林履带拖拉机花纹侧腔应具备良好的耐磨、耐穿刺、抗撕裂、抗崩花掉块、耐屈挠龟裂、抗裂口增长性、耐氧、耐臭氧、耐目光老化性能以及良好的耐拉伸不变形性能等。

底胶在花纹侧胶下层是基部胶，用来缓冲振荡和冲击。底腔在多次变形下，用摩擦作用而放出大量的热。因此，底胶应具备生热低、有良好的导热性、具有高弹性、与缓冲层腔牯合性能佳。

布层腔应具有耐热、弹性高、耐老化、耐多次变形性能、抗撕裂、不可能变形小．与帘线有良好的附着力，有电好的压延工艺性能。

齿胶应具有与芯金良好的粘台强度、与轮佣腔有良好的粘性、较高的强度与刚性，未硫化状态时流动性要低，硫化时的漉动性要好。

轮僭腔应具有较高的弹性、抗撕裂性能、耐氧耐臭氧、耐日光老化、耐屈挠龟裂、抗裂口增长性较好的回弹性以及压缩不变形性能等。

全地形园林履带拖拉机橡胶履带室内试验机与橡腔履带动态试验台(见图10)，可以使全地形履带运输车穰腔履带在室内进行各项模拟试验与性能测试。测试项目主要有垒地形园林履带拖拉机橡胶履带的装配性能、驱动轮的啮合性能、弯曲疲劳性能、受力伸张性能、变速与加速性能、增负荷加载性能、温度场变化性能以及行驶里程。数据自动采集．微机处理”J。全地形履带运输车橡胶履带进行了实际应用试验．时速超过50kⅢ．室内试验时速达到60b。

全地形园林履带拖拉机橡胶履带的开发与应用极大地扩展了履带式与轮式履带运输车辆的应用范围．克服了各种不利的地形条件与环境对机械设备的制约，广泛的应用于***、科考、旅游、工程、农业、石油等各十领域。垒地形园林履带拖拉机橡胶履带在应用新材料、新技术上向节能与环保，提高履带使用寿命，提高行驶速度方面发展。在装配与使用上进一步满足各种恶劣气候、复杂地形与环境下作业车辆使用要求方面的研究与发展。

雨季驾驶四不像园林履带拖拉机的技巧

四不像园林履带拖拉机是工业运输部门不可缺少的设备，他已经广泛运用与各个部门，功能强大，受人喜爱，但是在雨季驾驶四不像履带运输车是一件非常令人揪心的事情，下面就说说在雨季驾驶四不像履带运输车的技巧。

车窗除雾驾车遇到大雷雨时，首要发生的疑问就是车窗起雾。这时，能够翻开暖气以防止车窗玻璃发生雾层。开暖气时可将风口吹向玻璃，使玻璃变热来蒸腾车窗上的水滴，以到达除雾效果。至于后窗，当前大多数的车现已在后车窗加上镍铬合金的除雾线，当你翻开开关时，玻璃会渐渐加热，使水珠蒸腾。若是后车窗是通常玻璃，能够将空气导进口或后车窗翻开一点，使凉风吹进来。

运用雨刷雨刷始终是消除玻璃上水滴的办法，当然除雨刷的刮水举措外，也能够亮起前灯让来车看清你的方位。但当雨大到雨刷也无法擦清视野的时分，较佳赶紧靠路旁边泊车等候，并翻开双蹦灯。下小雨时，雨刷不要继续翻开。

下大雨时，天色昏暗，浓浓的雨雾，严重影响驾驶员的视野。挡风玻璃上，尽管雨刷在努力工作，但大雨中它经常会显得无能为力，在玻璃上面留下一层水膜，更进一步阻碍了咱们的视野。开四不像履带运输车的司机视野变差，他人视野相同不良，所以，在开雨雾灯的一起，还尽量打上急闪的正告灯，这样就能够使后边疾驶的汽车及早发现你，防止追尾。