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手扶果园运输车履带行走装置转向方式及转向理论简介

手扶果园运输车履带行走装置转向方式及转向理论简介

手扶果园运输车履带行走装置由于履带板较宽, 接地长度大，转向时受到地面的阻力矩很大，其转向方式和转向理论的研究历来受到研究者的重视。

1 双履带转向方式

双手扶果园运输车履带行走装置通过调整两条履带的驱动力来克服转向阻力矩，其转弯方式可分为 3 种：

1）两条履带以不同速度同时向前运行，按一定的转弯半径向低速侧转弯；

2） 一条履带正常驱动，另一条履带制动，向制动侧转弯，称为单边转弯；

3） 两条履带以相反的方向同时驱动，整机绕履带装置的形心回转，称为原地转弯。

一种转弯方式，转弯半径较大，并需配置无级变频调速装置，成本较高。能够实现作业工况多样化，如斗轮挖掘机可边行走边工作，也可根据需要固定在某一工作位置上进行工作。大多数情况下，双履带行走装置采用单边或原地转弯方式。当地面条件较差时，也可采用折线式转弯，即多次急转弯与直线运行相结合。由于每次转弯角度小，对地面破坏较轻，可减轻履带的下陷程度，避免转弯附加阻力的急剧增加。

不同路面下的手扶果园运输车动力学防真

不同路面下的手扶果园运输车动力学防真

履带车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。手扶果园运输车的离合器作业进程离合器的作业进程能够分为别离进程和接合进程在别离进程中，踩下离合器踏板，在自在行程内首要消除离合器的自在空隙，然后在作业行程内发作别离空隙，离合器别离。 由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、***等领域。 手扶果园运输车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。 外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。

 因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。手扶果园运输车机油要注意的四个要素：（1）国内一些有名品牌的油品质量相当好，而且价格比进口同类产品低很多，您可以放心使用，没有必要盲目追求“洋油”。手扶果园运输车辆机械系统复杂，利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。 而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型防真、性能测试，极大的缩短了实验周期，降低了成本，还为实车制造提供了有力依据。 笔者利用 ＲｅｃｕｒＤｙｎ 软件对某手扶果园运输车进行实体建模与动力学防真，主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况，通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。

履带张紧力分为预张紧力和动张紧力。8、转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。 手扶果园运输车静止时，由于自身重量而被拉紧，这种拉紧履带的张力叫预张紧力。 预张紧力常以履带某段上的下垂度的大小来表征，并根据车辆在各种行驶条件下履带不脱落的条件，用履带调整器进行调整。 预张紧力一般均匀分布在履带上，预张紧力不宜过小，否则履带易脱落；但也不宜过大，过大时履带效率降低，且容易崩裂。 履带等速卷绕时，在弧形段产生离心力，离心力在履带中引起张力。

履带总张力为预张紧力和动张紧力之和。因而我们在确定，光滑油是否已蜕变时不能单凭视觉作判断，要进行综合剖析，化验做到按质换油。 由于行驶装置内部摩擦力及路面等因素引起动张紧力的不均匀分布，在履带局部地方可能是预张紧力和动张紧力相加或相减，故总张力求和公式只是概念值，不能用于确定任意时刻各段张紧力分布情况。 当履带行进过程中，主动轮、诱导轮等啮合处动张紧力为零时，可能出现履带脱落或啮合不良的现象。

手扶果园运输车行驶过程中脱轮问题

手扶果园运输车行驶过程中脱轮问题

手扶果园运输车的脱轮是采用履带行驶装置时，遇到的一个非常棘手的问题。如果减震器不泄漏现象，应检查减震器连接销，连杆，连接孔，没有损坏橡胶衬套、脱焊或脱落。脱轮的本质是行走系统中转动的各轮与履带的相互位置发生倾斜后，继续行走履带将会从行走系统轮上脱下的现象。当外部路面状况复杂，或履带部分受力急剧变化时，如在松软路面车辆转弯，由于一侧履带受到制动力而静止，另一侧履带正常运行，两边履带受力急剧变化，就容易造成履带脱轮现象。如果发生履带脱轮，车辆则丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，将直接影响了车辆的行驶通过性。

而且，履带脱轮现象容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失，越来越多的引起人们的广泛关注。从能否自卸来讲，现在大部分都是可以自卸的，也就是“自卸手扶果园运输车”。当初，美国 M1 坦克主要技术问题之一就是履带脱轮，解决的方法是对行动和悬挂部件结构进行了重新设计调整，如装有伸缩式液压件，可液压调整诱导轮等。对机动性有很高要求的现代履带运输车，要求在降低履带静张力和其功率损耗的同时，又要提高履带在链环上的稳定性，防止履带发生脱轮。

手扶果园运输车脱轮问题的分析对整个履带行驶装置的性能改进、可靠性提高有重要意义。手扶果园运输车备胎首先，因为备胎运用频率较低，因而其与别的四个胎的磨损程度也就一切不一样，因而冲突系数也会不一样，假如长期运用备胎便会对手扶果园运输车的制动体系、转向体系及悬挂体系发作必定影响，一同还会对手扶果园运输车安全带来必定风险。实际工作中影响履带脱轮的因素非常复杂，一方面是外部的各种机动行驶工况、各种路面，越障工况等引起的冲击和振动；另一方面，行动系统内部各零件之间的相互碰撞，摩擦等都直接影响履带与主动轮齿的啮合，某些***工况下可能导致啮合失效，履带与主动轮脱落，造成脱轮故障的发生。因此有必要综合考虑上述影响因素进行履带行动系统转向性能的研究工作，以揭示履带脱轮原因。

雨季驾驶四不像手扶果园运输车的技巧

雨季驾驶四不像手扶果园运输车的技巧

四不像手扶果园运输车是工业运输部门不可缺少的设备，他已经广泛运用与各个部门，功能强大，受人喜爱，但是在雨季驾驶四不像履带运输车是一件非常令人揪心的事情，下面就说说在雨季驾驶四不像履带运输车的技巧。

车窗除雾驾车遇到大雷雨时，首要发生的疑问就是车窗起雾。3、备胎也有寿命：千万不要以为备胎一向放在后备厢里不运用，就可以“天保九如”。这时，能够翻开暖气以防止车窗玻璃发生雾层。开暖气时可将风口吹向玻璃，使玻璃变热来蒸腾车窗上的水滴，以到达除雾效果。至于后窗，当前大多数的车现已在后车窗加上镍铬合金的除雾线，当你翻开开关时，玻璃会渐渐加热，使水珠蒸腾。若是后车窗是通常玻璃，能够将空气导进口或后车窗翻开一点，使凉风吹进来。

运用雨刷雨刷始终是消除玻璃上水滴的办法，当然除雨刷的刮水举措外，也能够亮起前灯让来车看清你的方位。但当雨大到雨刷也无法擦清视野的时分，较佳赶紧靠路旁边泊车等候，并翻开双蹦灯。下小雨时，雨刷不要继续翻开。

下大雨时，天色昏暗，浓浓的雨雾，严重影响驾驶员的视野。挡风玻璃上，尽管雨刷在努力工作，但大雨中它经常会显得无能为力，在玻璃上面留下一层水膜，更进一步阻碍了咱们的视野。开四不像履带运输车的司机视野变差，他人视野相同不良，所以，在开雨雾灯的一起，还尽量打上急闪的正告灯，这样就能够使后边疾驶的汽车及早发现你，防止追尾。和蜡本身并不提高硬度的影响，抗紫外线，很快就会失去，因为温度太高，因此，当停车应该停在树荫下。