果园履带搬运车车辆多体系统动力学研究现状及应用

果园履带搬运车车辆多体系统动力学研究现状及应用

随着数学、力学和计算机信息科学等学科的发展，多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为果园履带搬运车车辆悬挂分析、设计和优化问题提供了有力的工具。传感器技术、执行机构和控制算法是主动悬挂的三大组成部分。前两部分在技术上均可以实现。而控制策略和算法是悬挂控制系统的核心，则主要通过计算机车辆动力学分析及系统试验。

果园履带搬运车车辆是由许多子系统组成的复杂系统，对其进行运动学及动力学分析时仅靠经典力学理论和方法已很难解决。世纪年代末多体系统动力学和基于多体理论的数字化虚拟样机技术为解决汽车悬挂及整车的分析、设计和优化问题提供了有力的工具。

多个物体通过运动副连接的系统，称为多体系统。

多体系统中的构件定义为物体。当运动中零部件的弹性变性不影响物体大范围的运动形态时，系统中的物体可作刚体假定，该多体系统称为多刚体系统；在运动时，受控的刚体位移和弹性振动位移同时发生，相互耦合时，刚体必须作柔性体假定，这种多体系统称为柔性多体系统。在研究果园履带搬运车车辆悬挂系统对车辆行驶平顺性影响时，由于可将履带运输车车辆整个行动系统（包括履带运输车）看作多刚体系统。

目前商用的多体动力学软件包括德国西门子公司的、美国和韩国，三款软件中均有专门的履带运输车车辆建模工具箱，可以搭建履带运输车车辆多体动力学模型。

果园履带搬运车自动变速系统的原理

果园履带搬运车自动变速系统的原理

传动系统是果园履带搬运车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。战期间，军拥履带运输车传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，影响平均行驶速度。

世纪年代以后，军拥果园履带搬运车单位功率增加到左右，极大速度可达，机械传动换挡和转向操纵困难，转向功率损失较大。故履带运输车传动装置主要采用行星式变速机构与差速式转向机构综合组成液压操纵的双功率流传动装置，可以实现动力换挡和多半径转向。70年代后果园履带搬运车单位功率达到，极大速度达到。

因此西方国家新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。

果园履带搬运车大活塞和环继续使用

果园履带搬运车大活塞和环继续使用

履带运输车磨加大缸径配加大活塞和环，即可继续使用。为防止冷却水漏入曲轴箱，缸体下部与机体配合处有两个凹形环槽，供装橡胶阻水圈。

1.果园履带搬运车安装气缸套时，要注意阻水圈装在凹槽内，应凸出气缸套外圆表面约0．5毫米，若过低，可在阻水圈下面垫胶布，若过高，可用木锉修低。装入时，为了防止扭曲或挤破阻水圈，导致漏水，可在阻水圈上涂少许铅油或肥皂水，以增加其接触面的润滑性。

此外，为了保证果园履带搬运车气缸套上部的密封，气缸套上端凸肩应略高出机体上平面，例如290Q、485Q、490Q皆要求凸肩高出机体上平面o．05—0，12毫米，各缸的凸肩高出机体的高度差不大于0．05厘米。若凸肩高度不够，可在气缸套凸肩下加铜垫片调整，以保证紧固果园履带搬运车气缸盖后，能将气缸垫压紧，防止气缸内高压气体窜漏引起漏气和漏水。当缸套凸肩的高度不合要求时，可用金属垫片加在凸肩下调整。

2.千式气缸套

果园履带搬运车千式气缸套的外壁不直接与冷却水接触，散热较慢，如290，490采用于式气缸套。为了便于拆装，气缸套与机体之间留有很小间隙。安装时，如配合过紧，不仅会导致拆装困难，而且受热时会引起缸壁变形，影响它与活塞的配合，配合过松，又会降低散热效果。干式气缸套凸肩应高出机体面0。01—0．09毫米，各缸的各肩凸出的高度差本·大于0．03毫米。　

3。果园履带搬运车气缸盖和气缸垫

履带运输车气缸盖主要用来密封气缸，它和缸套上部、活塞顶静相配合构成燃烧室

履带运输车气缸盖的构造，气缸盖内的水道与桃停水道相通，并由出水管与水箱连通.