广东山地运输车履带优选企业

闭式静液压双轨驱动在山地运输车履带中的应用

闭式静液压双轨驱动在山地运输车履带中的应用

目前国内采用闭式静液压双轨驱动的山地运输车履带越来越多，尤其是在履带推土机 、履带拖拉机和运输型履带运输车上不断有采用闭式静液压双轨驱动的产品问世 ,采用该系统具有以下优点：利于隔断地面对发动机的冲击；开始启动时，转速较低，若此时供油过多，反而不易着火，而且着火后容易产生爆燃，造成冒黑烟、积炭增多，多余的柴油还会冲淡缸壁和活塞之间的油膜，导致润滑不良。可满足车辆较高的行走车速 ;可实现无级变速，满足用户对不同作业速度的要求 ;起步稳 ,满足特殊工况的需要 ;取消复杂的机械传动系 ,减轻整机重量；液压元件通用化程度高 ,主机变型容易 。

1 系统构成

目前，通常情况下 ,闭式系统静液压的双轨驱动采用液控或电控变量泵与定量马达组成 , 为满足不同的作业速度和牵引力要求， 有时还需要采用有级变量马达。闭式系统静液压的双轨驱动传动系的基本构成，即由先导手柄、泵、马达 、减速机等部件组成 。

2 先导手柄与变量泵的匹配

设计当中，泵的排量—压力 （电压）控制曲线以及先导油路或者电路调压曲线的选配非常关键 。全液压双轨驱动车辆驱动油泵的压力控制曲线死区稍大些较好，可减少先导手柄不正常晃动引起泵的误动作，利于提高整机的直线行驶性；斜率越大越好，有利于降低转向灵敏度，控制泵在小排量时转向， 降低转向速度，转向时，需克服的惯性阻力也小，不易导致发动机熄火 。同时，通过运用多体动力学，能够把构成山地运输车履带辆的各个部件量化为刚性体或柔性体，然后利用各种约束把它们组合起来，然后通过求解约束方程和动力学方程得到履带运输车辆的动力学性能。

3 系统压力的确定

对于闭式静液压双轨驱动车辆 ,一般情况下， 在克服转向阻力时 ,对应的压力很大， 此压力可作为系统的设定压力。利用软件建立双节山地运输车履带虚拟样机模型提供了丰富的应用子系统工具包，其提供的工具包所具有的特点是基于参数化、模板化建模技术，自动的建模过程，内置行业***知识经验，建模和求解过程容易迅速，可靠性高。但是 ,系统压力的确定 ,除了要特别考虑克服的转向阻力对系统的要求外 , 还需综合考虑目前液压元件和液压附件可以达到的性能指标以及根据主机的使用工况、成本等因素 。

山地运输车履带的清洗和护理

山地运输车履带的清洗和护理

山地运输车履带顾名思义就是一种轮胎是履带形式的一种运输车，履带运输车的驾驶相比其它运输车来说是很平稳的，随着履带运输车的***，它的保养也成了人们关心的问题，下面就说说履带运输车的清洗和护理的相关内容。

仪表盘应该是清洁水喷雾器制造商是内部的一个非常重要的部分，每个司机都将直接面对仪表盘，它将直接影响到乘客的清洁程度，为山地运输车履带内部环境的整体效果视觉感知。由于其结构复杂，更详细，各种开关设备的清洗更加困难。

注意仪表盘，布和海绵清洁很少的一部分，只有那些的地方需要“***工具”，在这种情况下，他们的“***工具”，你可以派上用场，使用各种不同厚度的木材或统治者，修复它的头斜三角形，长方形，或不同的风格，如形状，然后用干净的布清洁是一种理想，不仅可以提高清洗效果，而不是干净的部分同时损伤。而螺旋绷簧离合器依据绷簧压在压盘上的办法分为周布绷簧和中心绷簧式。

汽车上的清洁技巧是很容易弄脏的，如果你用刷头吸除尘，你可以让脏的地毯看起来不那么脏。对于一些脏地毯，可以使用特殊的洗涤剂。另外还有一种气压助力式离合器操作组织运用发动机股动空气压缩机作为首要的操作动力，驾驶员的肌体作为辅佐的或后备的操作动力，多与山地运输车履带的气压制动体系或别的气动设备共用一套压缩空气源。前两种通常使用的洗衣粉除尘，然后用适量的洗涤剂喷洒，用刷子刷干净，然后用干净的布擦干净，这样我们可以在清洁地毯后清洁和柔软。很重要的是要注意到地毯不要完全放入水中浸泡刷洗，一方面会破坏地毯内部几层不同材料的粘合剂，另一方面会使地毯在很长一段时间不影响使用效果，干湿汽车。

刹车制动系统主要集中在制动液的量和接收罐的基线。制动液远远低于以前的检查，失败的可能性很大。制动管的泄漏也需要密切的关注，而手线装有离合器。1、高机动性履带包专门为坦克、装甲车等车辆设计的***化高机动履带系统工具包。它还需要注意流体的体积，如果流体的体积减小到空气中，它就不能刹车。因此，制动系统应注意制动液的保养，如果有足够的液体使空气进入，刹车将变得迟钝。此外，检查离合器踏板，检查不连续点，接触不良或准确的点偏差需要修理。

双节山地运输车履带的国内外研究现状

双节山地运输车履带的国内外研究现状

1 国内外全地形双节履带运输车的发展

瑞典赫格隆公司于 1981 年正式面世的 Bv206S 履带式装甲全地形车，现在已经成为国际化产品，被广泛应用于运输和人员救护。供油提前角偏大除了导致柴油机冒黑烟故障外，还有下列现象：1、有强烈的燃烧噪音。Bv206S采用列车式铰接结构和橡胶履带系统，适应包括硬质和软质地面在内的复杂和恶劣地形，能够在冰雪、沼泽、沙漠和泥泞丛林里行驶，并能两栖行驶，具有灵活度高，适应能力强的优点。

2009 年，我国研发了一款 30 吨全地形双节山地运输车履带。这款车是哈尔滨北方特种车辆有限公司联合吉林大学针对市场需求和研究现状合作研发的，拥有自主知识产权。该车既能在诸如沙漠气候的极其炎热的条件下使用，也可以在极地条件下的极其寒冷的环境中使用。4、使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。为了降低车辆对地面的压强至站立时对地压强以下，该车装有四条很宽的由特种橡胶制成的履带，增大接触面积，使车辆即使在满载时，也可以在诸如沼泽、沙漠、山地等各种松软地面上行驶。同时车辆安全性很高，即使有两条履带断裂，也能在特殊路面上自由行使。车辆配备的发动机功率达到 560Kw，动力十足，越野性能***。

2 国内、外全地形双节山地运输车履带系统分析方法现状

为了获得全地形山地运输车履带在各种恶劣环境中的行驶情况，国内外开展了很多针对车辆系统的分析和研究。K.Watanabe 与 M.Kitano 建立数学模型模拟铰链式履带运输车转向时的情况，对铰链式履带运输车在水平地面转向时的性能进行了理论分析，并通过比例模型进行了实验验证。国外山地运输车履带特征（1）独立式山地运输车履带载质量为1500～3000kg,柴油机功率为13～48kW,变速箱挡位数在（6+3）～（16+8）挡之间，很低速度为1。经过研究证明，与普通履带运输车相比，铰链式履带运输车在转向性能上有了很大程度的提高，驱动轮需要提供的转矩及履带滑转率都比较小。