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多履带国产果园运输车转向方式

多履带国产果园运输车转向方式

多履带的转向不同于双履带的滑移转向，它是将一条或两条履带相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带的侧向反力来克服转向阻力矩，使机器按曲线路径行驶。根据转向履带的组数不同，多履带运输车履带行走装置的转向方式可分为两种：

1） 一组履带转向，转向履带沿纵轴线对称布置；

2） 两组履带转向，二者一前一后对称布置。多国产果园运输车履带行走装置的转向轨迹通常只取决于转向履带组偏转的角度，可控制性较好；此外，多履国产果园运输车履带行走装置可以作任意长时间的转向而没有制动功率损失，转向过程比较平稳。对双节国产果园运输车做出适合其稳态转向特性分析的数学模型和数值求解方法，采用转向不准确度作为评价转向胜能的指标，研究双节履带运输车自身结构参数对转向陛能的影响。转向履带在静止状态下不可能偏转，只能在行走过程中逐步偏转。

为了实现转向，多履带行走装置必须有一套独立的转向机构。常用的转向机构有螺旋、钢绳和液压转向机构 3 种，其中，液压转向机构的优点是：结构紧凑、磨损小、便于维修，还可减轻转向机构的重量，应用比较广泛。

3 多履带国产果园运输车转向理论的发展

多履带转向理论的发展经历了一个漫长的过程。早在 1938 年和 1941 年 Lindenau 就对三履带车辆的转向问题进行了研究，建立了求解各履带驱动力、侧向力、转向阻力矩、履带接地面瞬时转动中心纵向及横向偏移量等参数的非线性方程。3、拉杆式操作面板，采用湿式摩擦片制动器，制动和转向为同一拔叉，操作调节更为方便，转向动作更柔和。受算法所限，在计算各条履带驱动力及摩擦力矩时，略去了履带接地面瞬时转动中心的纵向偏移；在计算各条履带侧向力时略去了履带接地面速度瞬心的横向偏移。

Ilentshel 和 Pajer求解三履带车辆及三组双履带车辆的转向问题时，忽略了履带接地面速度瞬心的横向偏移。Frost 在分析三组双履带车辆的转向问题时，加入了履带板宽度的影响。

不同路面下的国产果园运输车动力学防真

不同路面下的国产果园运输车动力学防真

履带车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。 由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、***等领域。如果减震器不泄漏现象，应检查减震器连接销，连杆，连接孔，没有损坏橡胶衬套、脱焊或脱落。 国产果园运输车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。 外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。

 因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。国产果园运输车辆机械系统复杂，利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。一、忌添加过多国产果园运输车发动机油底壳内的机油过多，超过油标尺的上刻度线，机油容易窜入燃烧室，使排气管喷机油、冒蓝烟。 而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型防真、性能测试，极大的缩短了实验周期，降低了成本，还为实车制造提供了有力依据。 笔者利用 ＲｅｃｕｒＤｙｎ 软件对某国产果园运输车进行实体建模与动力学防真，主要研究给定条件下不同路面上的履带张紧力、车体质心加速度的变化情况，通过对比更深入理解车辆与地面的相互作用。

履带张紧力分为预张紧力和动张紧力。 国产果园运输车静止时，由于自身重量而被拉紧，这种拉紧履带的张力叫预张紧力。在雨天跋涉尤其是涉水后，即使发动机正常作业，也建议在维修站及时对电路设备做一些处置。 预张紧力常以履带某段上的下垂度的大小来表征，并根据车辆在各种行驶条件下履带不脱落的条件，用履带调整器进行调整。 预张紧力一般均匀分布在履带上，预张紧力不宜过小，否则履带易脱落；但也不宜过大，过大时履带效率降低，且容易崩裂。 履带等速卷绕时，在弧形段产生离心力，离心力在履带中引起张力。

履带总张力为预张紧力和动张紧力之和。由于国产果园运输车的功率和速度范围较宽，使其对作业的要求能得到较好满足。 由于行驶装置内部摩擦力及路面等因素引起动张紧力的不均匀分布，在履带局部地方可能是预张紧力和动张紧力相加或相减，故总张力求和公式只是概念值，不能用于确定任意时刻各段张紧力分布情况。 当履带行进过程中，主动轮、诱导轮等啮合处动张紧力为零时，可能出现履带脱落或啮合不良的现象。

国产果园运输车行动系统

国产果园运输车行动系统

国产果园运输***身是一个非常复杂的机械系统，其典型特点是行动部分采用履带行驶装置，该装置使得在复杂多变的使用环境中履带车辆的野外行驶能力，越障能力和机动性能都得到保证。三、忌新、旧机油混用旧机油含有氧化性能强的物质，新、旧机油混合后，可降低新机油的使用效果。随着现代履带车辆对机动性要求不断提高，车辆在斜坡行驶、软地急转弯等恶劣工况行驶过程中履带脱轮现象时有发生，使得车辆丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，直接影响了车辆的行驶通过性和作战任务等。

现代国产果园运输车的发展总趋势是要求在降低车辆功耗的同时又要提高履带在链环上的稳定性，防止发生履带车辆脱轮。这不仅是提高车辆机动性的保证，而且可以改善车辆行驶平稳性和乘员的舒适性。因此对履带车辆行动系统动力学研究具有重要的实际意义

国产果园运输车行驶装置是借助两条平行旋转的闭合履带，完成车辆运动的机构。它由两条闭合的履带，两个诱导轮，两个驱动轮及若干个负重轮和托带轮组成。国产果园运输车行走装置不仅可以实现斗轮挖掘机等矿山设备在工作中所需要的各项行走运动，而且可以随时停机。负重轮与车体之间有弹性、阻尼元件，以减轻车辆运动过程中的振动。诱导轮上还配置履带张紧装置，以调整履带的张紧程度，保证履带链环在行驶过程中的稳定性。

车辆利用履带行驶装置支撑车体的重量，将传动装置传来的扭矩通过履带与地面的相互作用转变为牵引力，实现车辆运动，提高车辆的通行能力，是履带车辆组成中的关键系统之一。在离合器从别离到接合的进程中，冲突片与飞轮和压盘之间要发作冲突，发作很多热量。因为履带可以作为车辆的自携道路，便于车辆通过承载能力较差的地面，并且较大的牵引力，使国产果园运输车具有较强的越野通过性，能够在轮式车辆所不能通过使用的无路，深雪及沼泽地带行驶

国产果园运输车

带运输车的种类有哪些？

众所周知，日本农用国产果园运输车运输车发展较早、也较快。可方便的通过电液控制实现多履带运输车的无级变速，并可实现恒速控制、即时反向行走等，保证机器作业时的频繁进退。目前生产的农用运输车主要有三轮运输车、四轮运输车、履带式运输车及轻型农用汽车等。其中履带式运输车占有相当比例,主要是因为日本农村水田较多,而履带式运输车不仅适用于农田运输和山坡地、砂石地、湿软地作业,还可用子林区装运木材、农业水利工程和建筑材料的运送等,用途广泛、生产厂较多,产品型号有数十种。

一、手扶国产果园运输车

目前生产数量不大,品种少。筑水株式会社生产的手扶履带式运输车有6种,其载重量分为200、250、400千克,配有2。2、2.9、4.4千瓦气油机。车体自重为13。~95千克。橡胶履带宽度有16。180毫米两种。英国农用运输车的用途与法国基本相同或相似,农场主倾向于厢式货运车，并且由于英国受海洋性气候的影响,多雨多雾,使大多数农场主倾向于购买载货空间大,既可以在田间运输,又可以到城市采购的产品。前进有3个挡位,速度1.6~5.6千米/小时;倒退有2个挡位,速度1.6~3.3千米/小时。很小回转半径为1.拍~1.25米。爬坡能力20。

二、农用国产果园运输车

农用履带式运输车是一种大型履带运输车,主要用于农田建设、水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。

三、乘座国产果园运输车

生产厂较多,主要有野泽、诸岗等株式会社,产品型号有效十种。载重量分为魂。。、50。、7拍千克,配备的发动机功率为3.7、4.`1、5.1千克3种。车体自重1叨一56。千克。

四、林业国产果园运输车

筑水株式会社生产的林业履带式运输车有5种型号,主要用于林区装卸和运送木材,可在条件恶劣的路面、坡地行驶。载重量750~1300千克,空车自重540~9G0千克,配有5.1~7.4千瓦的发动机。能在坡度不大于20“的坡地和林间作业。有4个前进挡,2个倒挡,很高速度5.4~6.5千米/小时,很低速度1.3一2.。2先导手柄与变量泵的匹配设计当中，泵的排量—压力（电压）控制曲线以及先导油路或者电路调压曲线的选配非常关键。千米/小时。离地间隙160~20毫米,较机动灵活。