多功能履带搬运车承诺守信“本信息长期有效”

全地形双节多功能履带搬运车转向动力学分析与防真

全地形双节多功能履带搬运车转向动力学分析

多功能履带搬运车辆因其具有良好的通过性而被广泛的应用于农业、工程建筑、森林消防、***等领域。因而我们在确定，光滑油是否已蜕变时不能单凭视觉作判断，要进行综合剖析，化验做到按质换油。全地形双节履带运输车是一种可以在多种地面条件下行驶的履带车辆，它可以在普通车辆无法行驶的地形条件下行走自如，甚至在一些***险恶的地理条件下实现人员的投送和物资的运输功能。

目前，越来越多的国家意识到全地形双节多功能履带搬运车广泛的应用潜力，逐步加大人力和财力的投入对它其进行研究和开发。全地形双节履带运输车的转向胜能是反映车辆机动能力的重要战术技术指标，研究它的转向胜能对于车辆的合理设计和正确使用具有很大意义。

本文基于软件行业应用子系统可肠工具包建立单节多功能履带搬运车及双节履带运输车虚拟样机模型，结合软件平台提供的可以建立的地形和不同的地质参数，完成相应的地面模型的建立。在建立履带传动系统时，提供高机动性能履带包可和低机动性能履带包可。分别对单节履带运输车和双节履带运输车在不同的地形和地质条件下转向情况进行真分析研究，对其在不同转向条件下相关的运动学、动力学等参数进行分析，并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响。

对双节多功能履带搬运车做出适合其稳态转向特性分析的数学模型和数值求解方法，采用转向不准确度作为评价转向胜能的指标，研究双节履带运输车自身结构参数对转向陛能的影响。

真分析结果表明，本文利用软件建立的全地形双节多功能履带搬运车虚拟样机模型合理，能够顺利完成转向过程，具有很好的转向灵活性，真结果可以为研究实车转向过程提供参考。二、农用多功能履带搬运车喷油泵柱塞或出油阀严重磨损个别或全部喷油泵柱塞或出油阀严重磨损将导致喷油泵泵油压力下降，使喷油器（嘴）建压相对滞后，燃油燃烧不充分，后燃增多，所以柴油机严重冒黑烟。本文所采用的方法和得出的结论，可以用来预测和评价履带运输车的转向睦能，同时还可以为其他相似车辆结构设计和研究分析提供借鉴与参考在实际生产研究过程中，可以缩短产品的开发设计周期，产生很好的经济效益，有很重要的现实意义。

采伐剩余物翻转履带多功能履带搬运车虚拟设计

采伐剩余物翻转履带多功能履带搬运车虚拟设计

1多功能履带搬运车系统方案

1）虚拟样机技术简介

虚拟样机技术是用来替代真实的物理样机（模型）的技术。在洗履带运输车时也需留意勿用太湿的毛巾擦拭内饰，防止音响、DVD导航等履带运输车内电器受潮发作。在常规的产品开发过程中，物理样机模型是验证设计思想、选择设计产品、测试产品的可制造性和辅助产品展示的。虚拟样机需要具备上述功能，可以用来测试产品的外形和行为，并能用于进一步的系列研究。另外，对于颜色、外形、美学、舒适性等物理样机的特性也应包含于虚拟样机技术。虚拟样机可以理解为代替实际物理产品的计算机数字模型。

可以对产品的全寿命周期，如设计、制造、维护等进行分析和测试，以上过程即为虚拟样机技术。利用软件建立双节多功能履带搬运车虚拟样机模型提供了丰富的应用子系统工具包，其提供的工具包所具有的特点是基于参数化、模板化建模技术，自动的建模过程，内置行业专业知识经验，建模和求解过程容易迅速，可靠性高。虚拟样机技术涉及机械、电子、计算机图形学、系统建模技术、虚拟现实技术等多个领域，模拟在真实工作环境下系统的运动学和动力学特性。并根据防真结构优化系统，为物理样机的设计制造提供参数依据。

UG是一款集成化的系统性软件，拥有强大的应用工具。可以对产品进行设计、分析、出图、加工和数控等。实现产品的一体化虚拟研发，优化产品性能和提高研发效率。在虚拟样机技术中应用广泛。

2）多功能履带搬运车系统结构组成

枝、r等作为采伐剩余物的重要部分，面对山间林区复杂多变的地势环境和道路不便，其运输手段和过程需要面临一系列问题。为保证剩余物履带运输车在尽可能大的条件下得到应用，需具备几点关键技术性能：

3）结构特点与工作性能

设计履带式剩余物翻转履带运输车。目的就是要解决林间复杂地形条件下剩余物运输困难和效率偏低的问题。通过对履带式多功能履带搬运车几点关键技术性能的阐释，明确了履带运输车的设计理念和原则，在研究过程中利用创新性的设计和结构优化理论来实现目标。

多功能履带搬运车下部钢结构的受力情况如。

多功能履带搬运车下部钢结构的受力情况如。

工况1：多功能履带搬运车驮运重物直行爬坡（负载爬坡）。三、供油提前角偏大如果柴油机的供油提前角偏大，此时汽缸内的压缩压力和温度相对较低，将直接影响燃油的燃烧性能，柴油机早燃增多，燃油燃烧不完全，柴油机严重冒黑烟。履带运输车的允许爬坡坡度为1：10，下部钢结构受力，由于驮运重物存在偏心的可能，此工况加载时需考虑偏心影响，本文为了简化计算只考虑一种极限偏心情况，偏心位置取为履带运输车运行的安全半径与履带装置的横向中心线相交的右侧交点处，如图5所示。驮运重物的重量G，及举升平台的重量G斛可简化加载到4个举升液压缸的支点处。下部钢结构的重量加在其中心处。

工况2：多功能履带搬运车牵引重物直行爬坡（牵引爬坡）。下部钢结构受力，此工况下不存在偏心的可能，不用考虑其影响，重物的牵引力尼加在下部钢结构后部的牵引点处，举升液压缸支点处只承受举升平台的量G甜，其余各力加载方式同工况1。

工况3：多功能履带搬运车驮运重物转弯（单边转弯）。3、备胎也有寿命：千万不要以为备胎一向放在后备厢里不运用，就可以“天保九如”。履带运输车的转弯分为3种情况：1）两条履带以不同的速度同时向前驱动，履带行走装置以一定的转向半径向低速侧转动，此时转向半径比较大；2）两条履带以相同的驱动力大小向相反方向驱动，履带行走装置绕其中心点转动，即原地转弯；3）一条履带向前驱动，另一条履带制动停止，履带行走装置向制动侧转动，即单边转弯。

多履带多功能履带搬运车转向方式

多履带多功能履带搬运车转向方式

多履带的转向不同于双履带的滑移转向，它是将一条或两条履带相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带的侧向反力来克服转向阻力矩，使机器按曲线路径行驶。根据转向履带的组数不同，多履带运输车履带行走装置的转向方式可分为两种：

1） 一组履带转向，转向履带沿纵轴线对称布置；

2） 两组履带转向，二者一前一后对称布置。多功能履带搬运车载重能力强适用范围广多功能履带搬运车是专门提供复杂路况运输工作的机器，适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。多多功能履带搬运车履带行走装置的转向轨迹通常只取决于转向履带组偏转的角度，可控制性较好；此外，多履多功能履带搬运车履带行走装置可以作任意长时间的转向而没有制动功率损失，转向过程比较平稳。转向履带在静止状态下不可能偏转，只能在行走过程中逐步偏转。

为了实现转向，多履带行走装置必须有一套独立的转向机构。常用的转向机构有螺旋、钢绳和液压转向机构 3 种，其中，液压转向机构的优点是：结构紧凑、磨损小、便于维修，还可减轻转向机构的重量，应用比较广泛。

3 多履带多功能履带搬运车转向理论的发展

多履带转向理论的发展经历了一个漫长的过程。在这一点上，添加适当的润滑油，然后测试，如果壳热，是减震器石油短缺，应加入足够的油。早在 1938 年和 1941 年 Lindenau 就对三履带车辆的转向问题进行了研究，建立了求解各履带驱动力、侧向力、转向阻力矩、履带接地面瞬时转动中心纵向及横向偏移量等参数的非线性方程。受算法所限，在计算各条履带驱动力及摩擦力矩时，略去了履带接地面瞬时转动中心的纵向偏移；在计算各条履带侧向力时略去了履带接地面速度瞬心的横向偏移。

Ilentshel 和 Pajer求解三履带车辆及三组双履带车辆的转向问题时，忽略了履带接地面速度瞬心的横向偏移。Frost 在分析三组双履带车辆的转向问题时，加入了履带板宽度的影响。