四川果园爬山虎运输车服务介绍「多图」

如何准确定位果园爬山虎运输车发生半轴断裂的原因

如何准确定位果园爬山虎运输车发生半轴断裂的原因

长时间使用果园爬山虎运输车会导致半轴断裂，由于设备没有间歇疲劳的现象，继续使用的话会导致这中现象的发生，这个原因是发生频率比较高的原因，在使用履带运输车时要注意平时的保养，不然，产生的故障不仅会造成大量的维修费用，也会耽误工程进度的施工，其次，在发生这个现象时不要盲目进行修理，要准确定位发生的原因，在进行修理。由于果园爬山虎运输车辆其使用环境多变，而且本身机械系统非常复杂，再加上人们对路面特性的认识以及车辆对路谱响应的研究不够深入，所以在相当长一段时间里，人们一直采用“经验试验”这种传统的研究模式对果园爬山虎运输车辆进行研究。

一：果园爬山虎运输车设计不当引起的断轴，有些是由于设计的不足，个别车型上的半轴设计的较细过度台阶弧尺寸小，这易产生较大的应力集中，在长期使用中，往往达不到所限使用寿命，则出现断轴。

二：加工不当引起的断轴。实际加工半轴零件中，由于加工方法不恰当或意外损伤，如车床加工、磨床加工等不当，表面粗糙度不好，都极易引起断轴。

三：半轴锥度与轮毂锥度不吻合或轮毂摆动等，也易引起断轴，使用陕西履带运输车及维修不当引起的断轴。在接合进程中，逐步松开离合器踏板，压盘在压紧绷簧的效果下向前移动，首要消除别离空隙，并在压盘、从动盘和飞轮作业表面上效果足够的压紧力。半轴在高速高压、道路不平等条件下工作，没有按使用说明书规定定期维修、检查，如半轴长期超载行驶、止动垫圈失效、维护保养不当，轮圈在摆动中行驶，半轴长期缺油，因热膨胀也会引起热疲劳断轴。

四：材料缺陷引起的断轴。由于材料中存在缺陷，缺陷分为内部缺陷和外部缺陷两种，两种缺陷都能降低材质的强度，起到缺口作用，在此处产生裂源，裂纹由此扩展，导致断轴，材质缺陷如缩孔、疏松、过热、过烧、流线分部不合理等，对裂纹的萌生扩展均产生重要的影响，若半轴表面存在材质缺陷，在循环载荷作用下将在材质缺陷处产生裂纹，导致疲劳断裂。2、地毯：好在车内放置活动脚垫：如果地毯上有一些难洗掉的污渍，可以用市面上出售的***洗涤剂来解决了，这些洗涤剂不需要将地毯泡在水中，可以直接“干洗”，一般效果不错。若裂扩展的方向与带状组织或流线平行，他们将加速疲劳断裂。

苹果采摘果园爬山虎运输车设计

苹果采摘果园爬山虎运输车设计

当运输车遇到路面泥泞、湿滑和复杂不易通过时，通过遥控轮子内的电机丝杠传动，推动连杆使内轮伸出，弹性履带发生形变使之变成履带式，车轮与地面接触面积增大，车对地面压强变小，以此来克服恶劣路面。七、拧紧各联接螺栓，开风检查推进器的运转情况，运转正常才能开始工作。当路面良好时，辅助电机丝杠带动辅助支架收缩，使辅助轮藏匿于车轮里，弹性履带收缩包在主动轮上，此时车轮变成普通圆形车轮，灵活、快捷，能高速行驶。

1、果园爬山虎运输车转换机构的设计及计算

辅助轮推出机构固定在两个支撑盘之间，辅助轮推出机构由辅助轮、辅助支架、销轴、螺母、丝杆和辅助电机连接构成，辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转，推动螺母直线移动，螺母与辅助支撑架销轴连接，通过辅助电机的正反转实现辅助轮收缩功能。2、原封不动的按机器要求的用油等级换油农用果园爬山虎运输车运用说明书所规则的用油等级是针对一般工况而言的在机器换油保养的实践中，还要考虑实践的运用条件，如果实践的运用条件比规则运用条件苛刻，则应（经过实验）选用高一档的油品或恰当缩短换油周期。

3　果园爬山虎运输车结构及控制设计

1） 弹性履带的设计

本车的履带不仅要有普通履带的刚性，而且还要具有弹性，能够收缩变形。因此，夏天要经常检查燃油，并及时添加或更改，确保及时清洗油过滤器、散热器、油流动，良好的散热，避免电机过载。所以设计的履带外层用能伸缩的橡胶，里层是松紧带捆上有较高强度的钢条，黑色的是辅助轮轨迹带，轨迹带卡在辅助轮槽内，防止掉带。此弹性履带能在辅助轮的支撑下发生弹性形变，且具有一定的强度，能够支撑整车及货物的重量。

2 ）果园爬山虎运输车后轮的设计

为了方便越障，选择三角轮，不仅越障能力好，而且设计得当可以实现爬楼梯，但是在转弯时不方便。与普通农用车相比，农用果园爬山虎运输车因具备更为强劲的马力，且不易发生翻车事故，故而特别适用于在狭窄场地及山地等各类特殊环境中作业。为了方便转弯，把后轮采用小型万向轮，其灵活旋转效果可以增大整车的灵活性，但是带来的问题就是越障性能不好，为了中和双方的优点，将三角轮和万向轮均安装在后轮的位置，万向轮放在车底板中轴线与三角轮轴线的交点处，遇到障碍时则三角轮先与障碍物接触，平坦路面万向轮与地面接触，所以三角轮与万向轮不产生干涉。

果园爬山虎运输车行走驱动液压系统的设计

果园爬山虎运输车行走驱动液压系统的设计

随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。农用拖拉机变型果园爬山虎运输车大都需要在原产品基础上，加长轴距,使其变成牵引型或半牵引型果园爬山虎运输车，制动系统一般改成管路油刹系统，完善转向机构,增设驾驶室或改装驾驶室及安全架，使其更加***,增强整车越野通过性能及爬坡性能。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。本研究基于北方重工集团320 t果园爬山虎运输车，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。

1果园爬山虎运输车机构组成及技术要求

履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成，。

果园爬山虎运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性

2液压系统设计

系统工作压力的选定

压力的选择常根据负载的大小和设备的类型来决定。本果园爬山虎运输车的负载为320 t，依照机械设计手册

3、液压系统制定方案

(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；

(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；

(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；

(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；

(5)在果园爬山虎运输车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。

果园爬山虎运输车转向力学性能分析

果园爬山虎运输车转向力学性能分析

果园爬山虎运输车是一种能够与轮胎整体快速互换，降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。2、不要与腐蚀性物品放在一同：因为轮胎的主要成分是橡胶，而橡胶很怕各种油品腐蚀。以某型果园爬山虎运输车转向系统为研究对象，首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型，得到内轮、外轮转角与油缸位移关系，以及转角特性曲线；通过转向油压测试，得到两轮和四轮转向时转向油缸输出很大转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。

然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析，建立t很大平均转向阻力矩数学模型，得到单轮很大平均转向阻力矩。英国、法国等欧洲国家的地理环境、农场经营规模、耕作习惯与日、韩、意、法等国存在较大差异,这些国家大都以中型农场为主,一般农业耕种、收获及运输作业主要依赖大中型拖拉机。然后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法，得到履带轮在混凝土地面 2 轮和 4 轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律，对比分析很大总转向驱动力矩与总转向阻力矩，验证了数学模型和该分析方法的正确性。

橡胶履带轮是一种兼有轮胎和履带特点的特殊行走装置，可在少量改装轮式车辆的条件下与轮胎整体快速互换，从而提升轮式车辆的越野机动能力。相比于轮胎能够增大接地面积，减小接地比压，对土壤压实和剪切破坏性小、利于土壤的蓄水保墒和作物的生长，尤其是在松软、潮湿、泥泞田间作业，具有较好的附着性能，较大的牵引力；相比金属式履带车辆，具有高机动性、低振动、低噪音、长寿命和乘坐舒适等优良特性；相比整体式履带车辆，履带轮具有更好的地形适应性。本文基于软件行业应用子系统可肠工具包建立单节果园爬山虎运输车及双节履带运输车虚拟样机模型，结合软件平台提供的可以建立的地形和不同的地质参数，完成相应的地面模型的建立。

该项技术已广泛应用在北美、欧洲等地区的农业、工程和***领域，尤其是农业领域应用轮式拖拉机上，代表公司有加拿大 Soucy，美国 Mattracks、AGCO 公司旗下的Chanllenger 以及 CNH 旗下的 CaseIH 等，而国内尚处于起步阶段，主要表现在橡胶履带技术相比国外尚有较大差距，对履带轮其他组件的设计尚处于模仿和探索阶段，尤其是大多车辆改装后出现难以转向的现象。8km/h,很高速度为25～37km/h,行走机构采用四轮驱动，动力输出型式为前、后动力输出轴+液压动力输出，并可根据作业需要进行多种工作装置的选配。